[Gao Gong Robotics-dan qayta chop etish] Mobil robot yadro texnologiyasi qo'nish jangi

Bu yilgi "Hukumat ishi hisoboti" sanoat bazasini qayta qurish loyihalarini boshlash, an'anaviy tarmoqlarni modernizatsiya qilishga ko'maklashish, aqlli ishlab chiqarishni jadal rivojlantirish, ilg'or ishlab chiqarish klasterlarini rivojlantirishni jadallashtirish va milliy strategik rivojlanayotgan sanoat klasteri loyihasini amalga oshirishni taklif qiladi.

Biroq, aqlli ishlab chiqarish muhim aqlli qurilma - robotlarsiz amalga oshirilmaydi.Hozirgi vaqtda sanoat robot sanoati asosiy texnologiyaning etishmasligiga duch kelmoqda, mahalliy brendli sanoat robotlari asosan yig'ish va subpudratchilikka qaratilgan. Ko'pgina robotlar sanoatning o'rtadan pastgacha bo'lgan qismida qolmoqda. Ushbu fonni hisobga oladigan bo'lsak, robot sanoatining yuqori sifatli rivojlanishiga turtki berish zarurati aniq.

Robot sanoatining muhim tarkibiy qismi sifatida mobil robotlar ham zudlik bilan asosiy texnologiyaning to'siqlarini engib o'tishlari kerak. Lanxin Technology mustaqil tadqiqot va ishlanmalar orqali asosiy texnologiyaning to'siqlaridan o'tib ketadigan mobil robot korxonasi bo'lishi aniq.

Asosiy texnologiya "qo'nish jangi"

So'nggi yillarda mobil robot sanoati jadal rivojlanishni boshdan kechirdi. Bir tomondan, avtonom mobil robotlar (AMR) texnologiya va mahsulotlarni ishlab chiqishda tezlashtirilgan iteratsiyalarni ko'rdi, yangi o'yinchilar, texnologiyalar va kompozit robotlar, axlat qutilari robotlari va yuklash/tushirish robotlari kabi mahsulotlar doimiy ravishda paydo bo'ldi. Boshqa tomondan, AMRlarni tijoratlashtirish jarayoni tezlashdi va avtomobilsozlik, 3C, yarimo'tkazgichlar va yangi energiya sanoatidan boshqa sanoat tarmoqlariga qadar sanoatning kirib borishi o'sishda davom etmoqda.

Biroq, jadal rivojlanish bilan, mobil robotlarning asosiy texnologiyasi haqiqatdan ham buzilganmi?

Ma'lumki, magnit chiziqlar va QR kodlari kabi navigatsiya usullaridan foydalangan holda avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalarini (AGVs) dastlabki bosqichda muhandislik tatbiq etish katta ish yukiga ega va marshrutlarni o'zgartirishda moslashuvchan emas. 2D lazerli navigatsiyadan foydalanadigan AMR-lar magnit chiziqli va QR kodli robotlarga qaraganda nisbatan oson va moslashuvchan bo'lsa-da, ular hali ham og'riqli nuqtalarga ega. Misol uchun, doimiy o'zgaruvchan muhit robotning joylashishiga, ba'zi dastur stsenariylarida yuqori aniqlikka va turli xil ish stantsiyalarining shakllariga, shuningdek robot harakati paytida turli xil xavfsizlik masalalariga ta'sir qiladi.

Lanxin Technology bosh direktori Gao Yongga ko'ra,magnit chiziqlar, QR kodlar yoki lazerli navigatsiya bo'ladimi, ular mohiyatan zaif idrok navigatsiya texnologiyalari bo'lib qoladi. Amaliy ilovalarda barqarorlik, xavfsizlik va aql zaif idrok robotlarining "qattiq jarohatlari" hisoblanadi. Mobil robotlarning "qattiq jarohatlarini" olib tashlash butun sanoat zudlik bilan engib o'tishi kerak bo'lgan asosiy texnologiyadir.

Gao Yongning fikriga ko'ra, magnit chiziqlar, QR kodlari yoki lazerli navigatsiya bo'ladimi, ular mohiyatan zaif idrok navigatsiya texnologiyalari bo'lib qoladi. Barqarorlik, xavfsizlik va aql-idrok zaif robotlarning amaliy ilovalardagi "qattiq jarohatlari" dir. Ushbu "qattiq jarohatlar" ni engishning asosiy texnologiyasi mobil robotlarning idrok etish qobiliyatini zaifdan kuchligacha oshirishdir. Mobil robotlarni kuchli idrok etish qobiliyatiga ega bo'lishning texnik yo'nalishlaridan biri ularni ko'rish qobiliyatiga ega bo'lishdir, bu Lanxin Technology kompaniyasining doimiy diqqat markazida bo'lgan.

Mobil robotlarni ko'rish qobiliyatiga ega bo'lish ikkita asosiy afzalliklarni beradi. Birinchidan, kuchli vizual navigatsiya ma'lumotlarini olish qobiliyati: Vision navigatsiyasi, uch o'lchovli muhitdan boy ma'lumotlarni to'plash qobiliyati tufayli mijozlarning muntazam foydalanish talablarida murakkab stsenariylarga moslashishi mumkin. Ikkinchidan, vizual navigatsiya moduli tizimning kengaytirilishiga ega: Aloqa qurilmalari va protsessorlar kabi periferik qurilmalarning doimiy takomillashtirilishi bilan vizual navigatsiya moduli jadal rivojlanmoqda. Vizual navigatsiya texnologiyasining 5G va bulut tizimlari bilan integratsiyasi yanada rivojlanadi.

Chuqur ko'rish texnologiyasining afzalliklari aniq bo'lsa-da, kirish uchun to'siq yuqori. Chuqur ko'rish texnologiyasi yo'nalishini o'zlashtirgan korxonalar nafaqat mobil robot tadqiqot va ishlab chiqish guruhiga muhtoj, balki kompyuterni ko'rish texnologiyasining yuqori zaxirasini ham talab qiladi. Bundan tashqari, chuqur ko'rish texnologiyasi yo'nalishini tanlagan korxonalar ko'plab algoritmlar va yuqori hisoblash talablarini engishlari kerak.

Chuqur ko'rish sohasida qariyb 20 yillik texnik to'planishi bilan Lanxin Technology korxonalar uchun mobil robotlarning asosiy texnologiyasini sindirish uchun etarli shart-sharoitlarni ta'minladi va mobil robotlardagi asosiy texnologiyaning "katta poygasida" ma'lum natijalarga erishdi.

Lanxin Technology LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) Lanxinning oʻzi ishlab chiqqan 3D koʻrish sensori va vizual idrok etish algoritmini qamrab oladi. Vizual mobil robotlar (VMRs) deb nomlanuvchi LX-MRDVS bilan jihozlangan mobil robot mahsulotlari vizual joylashishni aniqlash navigatsiyasi, vizual oʻrnatish, vizual toʻsiqlardan qochish va vizual tutib olishga erishib, mobil robotlarga kuchli idrok etish qobiliyatini beradi.

Gao Yong shunday dedi:Asosiy texnologiya va komponentlar sanoat robot sanoatining asosiy texnologiyasi bo'lib, yuqori darajadagi imkoniyatlarni belgilaydi. Mobil robotlarni chuqur ko'rish orqali kuchli vizual idrok etish qobiliyatiga ega bo'lish Lanxinning mobil robotni chuqur vizual idrok etish texnologiyasi sohasidagi birinchi qadamidir. Lanxin Technology kompaniyasining yakuniy maqsadi robotlarga yanada murakkab va xilma-xil sanoat muhitlariga moslashish va ko'proq vazifalarni bajarish imkonini beruvchi insonning vizual idroki va intellekt darajasiga yaqinlashishdir.."

Asoslangan stsenariylarda yutuq

2021 yilda Lanxin Technology kompaniyasining LX-MRDVS kompaniyasi o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan va o'zi ishlab chiqaradigan butun mashina mahsulotlarini to'liq qamrab oldi. Chuqur vizual idrok etish texnologiyasi orqali u butun mashina mahsulotlarining xavfsizligi, barqarorligi va aql-idrokini har tomonlama oshirib, robotlarga o'tmishdagi dastur chegaralarini kesib o'tishga va yanada murakkab stsenariy dastur talablariga javob berishga imkon berdi.

Lanxin Technology kompaniyasining uchuvchisiz forklift mahsulotini misol qilib olsak, ushbu mahsulot mahalliy ishlab chiqarilgan bir nechta sof vizual joylashishni aniqlash navigatsiya mobil robotlaridan biridir. U bortdagi 3D ko‘rish sensori orqali uch o‘lchamli atrof-muhit ma’lumotlarini to‘playdi va so‘ngra nuqta buluti xaritalaridan zich chuqurlik ma’lumotlarini olish uchun sun’iy intellekt algoritmlaridan foydalanadi. Bu mobil robotlarning joylashish aniqligini sezilarli darajada optimallashtiradi va ularning murakkab muhitlarda mustahkamligini oshiradi.

Yakuniy foydalanuvchi sanoatida tan olinishi nuqtai nazaridan, Lanxin Technology kompaniyasining VMR mahsulotlari 3C, yangi energiya, kimyoviy moddalar va qadoqlash kabi turli sohalarda keng qo'llanilgan. U Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi va Xitoyning Tijorat Samolyot Korporatsiyasi (COMAC) kabi taniqli mahalliy va xalqaro korxonalarga xizmat ko'rsatadigan ko'plab qo'nish holatlariga ega bo'lib, bozor e'tirofiga sazovor bo'ldi.

Katta maishiy elektronika korxonasi uchun Lanxin Technology tomonidan yaratilgan aqlli logistika ishlab chiqarish liniyasini misol tariqasida oladigan bo'lsak, atrof-muhit murakkab va doimiy ravishda o'zgarib turadi, bu mobil robotlarning joylashishni aniqlash navigatsiyasiga jiddiy muammo tug'diradi. Ayniqsa, tayyor mahsulotlar omborida tez-tez tovarlarning kirishi va chiqishi, navigatsiya uchun lazer radariga tayanish joylashuvni yo'qotishiga olib kelishi mumkin. Shu bilan birga, katta vizual ko'r joylar mavjud.

Lanxin Technology kompaniyasining VMR mahsuloti va yechimini joriy etish orqali ushbu korxona sahna oʻzgarishi natijasida yoʻqolgan joylashishni aniqlash muammosini hal qildi va lazerli toʻsiqlardan qochishning kamchiliklarini qopladi, natijada ishlab chiqarish liniyasini toʻliq avtomatlashtirishga erishdi.

Yana bir misol Lanxin Technology kompaniyasining yirik elektrotexnika korxonasi uchun aqlli logistika yechimidir. Chuqur vizual idrokga asoslangan robotlarni rejalashtirish tizimi va aqlli ishlov berish robotlari va uchuvchisiz forkliftlarni qo'llash orqali korxonaning qariyb 20000 kvadrat metrlik ishlab chiqarish sexi logistikada yuqori moslashuvchanlikka erishdi.

Chuqur ko‘rish texnologiyasi bilan quvvatlangan mobil robotlar yanada aqlli bo‘lib, endi oddiy ishlov berish vazifalari bilan cheklanmaydi. Masalan, Lanxin Technology kompaniyasining yangi ishga tushirilgan bosma mashinasini yuklash/tushirish roboti nafaqat materiallarga ishlov berish, balki 5 mm dan kam yoki unga teng xatolik bilan vizual idrok etish texnologiyasi orqali rulonli materiallar va bosma mashinalar o‘rtasida to‘liq avtomatik ulanishga ham erisha oladi. Bosib chiqarish mashinasini yuklash/tushirish robotiga qo'shimcha ravishda, Lanxin Technology kompaniyasining ko'proq segmentlangan maydonlar uchun ixtisoslashgan mahsulotlari sinov bosqichiga kirdi va ketma-ket chiqariladi.

Gao Yongning ta'kidlashicha, "Asosiy stsenariylardagi yutuqlarning mohiyati mobil robot yadro texnologiyasining yutug'idir. AGV o'nlab yillar davomida qo'llanilgan va sanoat hozir bir xillikni ko'rsatdi. Texnologiyalar va mahsulotlar "Sizda menda hammaning bozorda raqobatbardoshligi yo'qligi bor, bu stsenariy ilovalarini sindirishni qiyinlashtiradi. Faqat yetarlicha ilg'or texnologiya bilan kompaniya bozorda boshqacha "harakat" ni amalga oshirishi mumkin, bu esa kengroq va chuqurroq "xandon" ni tashkil qiladi."

Asosiy texnologiya "to'siqlar" dan o'tgandan keyingi qadamlar

Yaponiya sanoat avtomatlashtirish giganti va mashinani ko'rish bo'yicha jahon yetakchisi Keyence butun dunyo bo'ylab sotilgan mahsulotlarga ega. Keng tarqalgan pandemiyaga qaramay, kompaniyaning ishlashi tendentsiyaga qarshi chiqdi, foyda 2021 yilda yangi yuqori darajaga yetdi va foyda marjasi 50% dan oshdi. Ta'sischi Takizaki Takeaki 38,2 milliard dollar boyligi bilan Yaponiyaning eng boy odamiga aylandi.

Shunisi e'tiborga loyiqki, Keyence mahsulotlarni o'zi ishlab chiqarmaydi, balki ularni loyihalashtiradi. 47 yil davomida Keyence eng so'nggi texnologiyalarga e'tibor qaratdi, uning mahsulot narxi odatda tengdoshlaridan besh baravar ko'proq bo'lib, sotuvda yetakchilik qilmoqda. Boshqalar hal qila olmaydigan muammolarni hal qilish kompaniyaning texnologik kuchining aksidir va faqat asosiy texnologiyani o'zlashtirish orqali brendning qo'shimcha qiymatini oshirish mumkin.

"Keyencening "engil aktiv" operatsion modeli robot korxonalari uchun o'rganishga arziydi. Kompaniyalar o'zlarining asosiy bizneslari haqida o'ylashlari va aniqlashlari kerak, asosiy biznesni qattiq tushunishlari kerak va yuqori darajadagi ishlab chiqarish - bu chiqish yo'li", - dedi Gao Yong. "LX-MRDVS - bu Lanxinning mobil robot chuqur vizual idrok etish texnologiyasi sohasidagi birinchi qadamidir. Lanxin Technology kompaniyasining yakuniy maqsadi insonning vizual idroki va intellekt darajasiga yaqinlashib, robotlarga yanada murakkab va xilma-xil sanoat muhitiga moslashish va ko'proq vazifalarni bajarish imkonini beradi.