Lanxin-yechim: Lanxin texnologiyasi katta logistika davriga kiradi

Mobil robototexnika sanoatida so'nggi yillarda sensorlar sifatida kameralar bilan ko'rish navigatsiya ilovalaridan foydalanish asta-sekin o'sib bormoqda. Boshqa navigatsiya texnologiyalari bilan solishtirganda, vizual joylashishni aniqlash va navigatsiya texnologiyasi atrof-muhitning mustahkamligi va barqarorligiga erishib, ichki muhitda boy xususiyat ma'lumotlaridan to'liq foydalanishi mumkin.

Yangi texnologiyalarni qo'llash tegishli korxonalarni rag'batlantirishdan ajralmasdir. Ko'rish sensorlari, ko'rish tizimlari, robot tizimlari va sanoat echimlarini qamrab oluvchi to'liq mahsulot matritsasiga ega bo'lgan bir nechta mobil robot kompaniyalaridan biri sifatida Lanxin Technology vizual texnologiya va mobil robotlarning qanday qilib yaxshiroq integratsiyalashuvi va qo'llanilishini o'rganmoqda.

Yaqinda New Strategic Mobile Robotics Media nashri muxbiri Lanxin Technology bosh direktori doktor Gao Yong bilan vizual texnologiyalarni robotlar bilan integratsiyalashuvi, sanoatning rivojlanish tendentsiyalari va boshqalar kabi masalalarni muhokama qilish uchun intervyu oldi.

Xavfsizlikdan sanoat robotlarigacha

Doktor Gaoning xotirasida u 2009 yilda Pekindan Xanchjouga kelgan. Dastlab u xavfsizlik sohasiga kompyuterni ko'rish (CV) texnologiyasini joriy qilgan. O'sha paytda kuzatuv videolari odamlar tomonidan birma-bir kuzatilgan, bu nafaqat samarasiz, balki tafsilotlarni yo'qotishga ham moyil edi. "Xavfsizlik poytaxti" sifatida tanilgan Xanchjouda bu yo'l unumdor tuproqda yangi urug'dek tezda ildiz otdi.

"Ko'pgina kompaniyalar vizual texnologiya ko'p muammolarni hal qila oladi deb o'ylab bizga murojaat qilishdi. Biroq o'sha paytda vizual texnologiya mijozlar ehtiyojlariga yaxshi moslasha olmadi. Bu kompaniyalar orasida mobil robot kompaniyalari ham kam emas edi, bu bizga yaxshi imkoniyat berdi, chunki, nima bo'lishidan qat'iy nazar. Robotlar shakli yoki iteratsiyalar soni bo'yicha ular muqarrar ravishda "atrof-muhitni idrok etish" va "o'z-o'zini joylashtirish" muammolariga duch kelishadi." Doktor Gao esladi.

Doktor Gao shunday dedi: "Lanxin Technology asos solinganida, biz robotlar kelajakda odamlarning oʻrnini toʻliq almashtirib, odamlarga xizmat qiladigan boʻlsa, ularning koʻrish imkoniyatlari inson koʻziga yaqinlashishi yoki undan ham oshib ketishi kerak, deb oʻylagandik. Endi yoʻnalish toʻgʻri koʻrinadi”.

Shu bilan birga, doktor Gao "ko'rish" tushunchasi jamoatchilik taassurotidan biroz farq qilishi mumkinligini ta'kidladi. Tesla ta'sirida odamlar vizual texnologiya haqida gapirganda, uni birinchi navbatda 2D kameralar bilan bog'lashadi. Biroq, CV mutaxassislari nazarida, vizual texnologiya "tabiiy ravishda chuqur ma'lumotni o'z ichiga oladi".

Agar idrokning granularligi o'lchamlari bilan solishtirilsa, mobil robotlar past piksellar sonidan yuqori piksellar soniga asta-sekin takrorlanadigan displeyga o'xshaydi. Mobil robotlarning idrok darajasi mana shunday, zaif signaldan boshlab, asta-sekin o'tish, takrorlash, o'sish va idrokning o'sishi bilan mobil robotlar juda ko'p zich ma'lumotlarni oladi, asta-sekin aql tushunchasini shakllantiradi.

Doktor Gao mobil robot ilovalari chuqurlashishda davom etar ekan, robotlarga dunyoni ko'rish, dunyoni tushunish va dunyoni aniqroq ko'rish imkonini berish uchun ularning idrok etish qobiliyatiga yuqori talablar qo'yilishi bilan tanishtirdi. Hali ham qoniqarli echimlarni topa olmaydigan mijozlar bor, bu asosan idrok etish qobiliyatiga bog'liq. “Sanoatga yangi texnologiyalar kerak, yechimlar esa iteratsiyaga muhtoj”.

Doktor Gao bu nafaqat biznes, balki qadriyatlarning aksi, Xitoy robototexnika sanoatining sanoat pozitsiyasi va hatto xalqaro maqomning yaxshilanishi deb hisoblaydi. Doktor Gao bashorat qiladi: "Kelajakda vizual idrok qilish tizimlari, albatta, turli burchaklardan yanada zichroq ma'lumot va termoyadroviylikka qarab harakat qiladi. Kelajakda robotlar odamlar seza olmaydigan to'lqin uzunliklarini idrok etishi istisno etilmaydi, chunki faqat miqdor miqdori aniqlanganda. Axborotning ko'payishi bilan aql, moslashuvchanlik, tahlil, xavfsizlik va barqarorlik muhokama qilinishi mumkin.Sensor ma'lumotlarining miqdori va turlari ko'payganda, muammoning qiyinligi ma'lum darajada kamayishi mumkin.Idrok tizimi, albatta, old tomondan jarayondir. Avvalo yetarlicha ma’lumot to‘planishi kerak, so‘ngra axborotni qayta ishlash haqida gapiring.Biz o‘tgan loyiha tajribamizdan chuqur tajribaga ega bo‘ldik.Shu nuqtai nazardan qaraganda, idrokning granularligi yanada takomillashib boradi va kelajakda u ham bo‘lishi mumkin. yalang'och ko'zga ko'rinmaydigan ma'lumotlarni o'z ichiga oladi."

"Ichki logistika" dan "Katta logistika" ga o'tuvchi ikkita biznes yo'nalishlarining sxemasi

Mobil robot ilovalari chuqurlashgani sayin, Lanxin ham sahna ilovalari chegaralarini doimiy ravishda kengaytirmoqda. Doktor Gao hozirgi vaqtda Lanxin mahsulotlari asosan ikkita toifaga bo'linganligini tanishtirdi: butun mashina mahsulotlari va ko'rish mahsulotlari. Butun mashinali mahsulotlarga aqlli ishlov berish robotlari, uchuvchisiz yuk ko'taruvchilar, SMT yuklash va tushirish robotlari, bosma mashinalarni yuklash va tushirish robotlari, qoplama mashinasini yuklash va tushirish robotlari va boshqalar kiradi. Vision mahsulotlariga tuzilgan yorug'lik 3D ko'rish sensorlari, TOF 3D ko'rish sensorlari, aqlli yuklash kiradi. tizimlari va boshqalar.

Bir muncha vaqt davomida Lanxinning vizual moduli AGV butun mashinalarining asosiy texnologiyasi sifatida vizual + algoritmlarga tayanish yo'nalishi bo'yicha tashqi emas edi. Biroq, asta-sekin ko'plab mobil robot kompaniyalari vizual modullariga ma'lum talabga ega bo'lgan Lanxinni topdilar. Doktor Gaoning so'zlariga ko'ra, bu yil Lanxin ba'zi mobil robot kompaniyalarini vizual mahsulot qismi bilan mustaqil ravishda qo'llab-quvvatlash va kuchaytirishni rejalashtirmoqda, chunki bunday texnologik mahsulot ko'proq mobil robot kompaniyalarining sanoatda o'zini namoyon qilishi va robotlarning sog'lom va barqaror rivojlanishiga yordam berishiga umid qilmoqda. mahalliy mobil robotlar bozori.

Mobil robotlarni bir qator vizual modullar bilan kuchaytirishdan tashqari, joriy yilning may oyida Lanxin rasmiy ravishda "Intellektual yuklash tizimi" ni chiqardi.

Doktor Gao tanishtirdi: "Kimyo sanoati, ayniqsa, bahorgi shudgorlashdan oldin hayratlanarli yillik jo'natish hajmiga ega. Garchi ko'pchilik kimyo korxonalari ishlab chiqarish jarayonida avtomatlashtirishga erishgan bo'lsa-da, yuk mashinalarini qo'lda yuklash va tushirish hodisasi hali ham jo'natish jarayonida juda keng tarqalgan. Mavsumning qizg'in vaqti kelganda, biz ko'pincha kimyo zavodlari darvozasi oldida yuk mashinalarining uzun navbatlarini kutayotganini ko'ramiz.Qo'lda yuklash nafaqat samarasiz, balki noto'g'ri ishlash va mehnatning etarli emasligi va ish bilan bog'liq jarohatlar xavfi kabi muammolarni hisoblashga ham moyil. og'ir jismoniy mehnat yosh avlod o'z zimmasiga olishga tayyor bo'lgan ish emas va yuk ko'taruvchi ishchilarning o'rtacha yoshi 50 yoshdan oshadi.Ular nafaqaga chiqqanidan keyin kompaniyada ishchilar qolmaydi.Shuning uchun avtomatlashtirilgan yuklash muqarrar tendentsiyadir va bu kompaniyalar bunday loyihalarni amalga oshirishlari faqat vaqt masalasidir."

Lanxinning "Intellektual yuklash tizimi" asosan 3D ko'rish sensorlari, robotli qo'llar, mobil robotlar va biznesni boshqarish tizimidan iborat. U turli xil ekspluatatsiya jarayonlarini bog'laydi, yuklash bloklarini uchuvchisiz avtonom tashishga, transport vositalarini aqlli tanib olishga, saqlash joylarini avtomatik hisoblash va rejalashtirishga, tovarlarni avtomatik ravishda yig'ish va boshqa murakkab operatsiyalarga erishadi.

"Intellektual yuklash tizimi" ning ishga tushirilishi Lanxin's LX-MRDVS ning sahnalarni va bozor salohiyatini sindirishda qattiq ishlashini tasdiqlaydi. Shu bilan birga, bu Lanxinning logistika yechimi "ichki logistika" davridan "katta logistika" davriga o'tganligini ham anglatadi. Doktor Gao shuningdek, "Lanxin uchun biz chegaralarni belgilamasdan bozorni rivojlantirishga e'tibor qaratamiz", dedi.

Vizual texnologiyani yuqori bosqichga olib chiqish

Lanxin Technology'ning to'liq stack, to'liq zanjirli texnik imkoniyatlari va mahsulot matritsasi kapitalning katta e'tiborini tortdi. Joriy yilning mart oyida Lanxin Technology kompaniyasi B + seriyali moliyalashtirishda qariyb 100 million yuanni yakunlaganini e'lon qildi. Ushbu moliyalashtirish bosqichi Lanxin mahsulot texnologiyasini takrorlashni, bozorni rivojlantirishni va jamoani kengaytirishni yanada tezlashtiradi.

Hozirda kompaniya yuqori tezlikda rivojlanish bosqichida bo'lsa-da, doktor Gao hali ham turli qiyinchiliklar mavjudligini ta'kidladi. Bu yil ko'plab ontologiya kompaniyalari biznesning mohiyatiga qaytadi va Lanxin Technology 3C, yangi energiya (fotovoltaiklar, lityum) kabi sohalarga yaqindan e'tibor qaratadi.

batareyalar), temir yo'l kimyosi va qadoqlash bosib chiqarish, mahsulotlarni yaratish va sanoatga "to'liq kirib borish" uchun vizual tizimlarning afzalliklaridan foydalangan holda.

Doktor Gaoning ta'kidlashicha, hozirgi vaqtda robotning tashqi dunyoni idrok etishi ko'r odamnikiga o'xshaydi, lekin bu bilan to'xtab qolmasligi aniq. Nafaqat ma'lumotni egallash qobiliyati takomillashibgina qolmay, balki intellekt darajasi, jumladan, individual va jamoaviy razvedka ham yaxshilanishda davom etadi. "Haqiqiy 3D vizual navigatsiya robot texnologiyasi hali ham bozorni ommalashtirishning birinchi bosqichida, ammo kelajakda u albatta asosiy texnologiyaga aylanishiga ishonamiz." Kelajakda g'alaba qozonish uchun kelajakka yuz tutish va bozorni trend va uzoqni ko'ra oladigan mahsulotlar bilan ta'minlash kerak. Keyingi kunlarda Lanxin Technology mahsulot va yechimlarni kuchaytirish uchun LX-MRDVS asosiy texnologiyasidan foydalangan holda to'rtta asosiy maqsadli bozorga e'tibor qaratishda davom etadi va o'z mavjudligini chuqurlashtirishda davom etadi.