AGV uchuvchisiz forkliftning ishlash printsipi

AGV uchuvchisiz forklift - avtonom ravishda navigatsiya va avtomatik ravishda yuklarni ishlov berish vazifalarini bajaradigan aqlli qurilma. U omborxona, logistika, ishlab chiqarish va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Uning ish printsipida navigatsiya joylashuvi, ekologik idrok, yo'lni rejalashtirish va harakatni boshqarish kabi bir nechta texnik modullarning hamkasblari mavjud. Quyidagi AGV uchuvchisiz forkliftning asosiy ish printsipi:

1. Navigatsiya va joylashish texnologiyasi

• AGV uchuvchi forklife turli navigatsiya texnologiyalari orqali aniq joylashish va yo'lni kuzatishga yordam beradi. Umumiy navigatsiya usullariga quyidagilar kiradi:
• Lazer navigation: atrof muhitni skanerlash uchun lazer radaridan foydalaning, aks ettiriladigan joylarni hisoblab chiqing, ekologik xaritalar quring va yuqori - yuqori darajadagi joylashtirish.
• Visual navigation: Capture environmental images through cameras, and combine visual algorithms (such as SLAM, real-time positioning and map construction) to achieve positioning and navigation.
• Magnit chiziq / magnit mix navigation: magnit chiziqlar yoki magnit tirnoqlar orqali, AGV to'g'ri yo'lda harakatlanishga erishish uchun magnit indüks sensorlari orqali yo'lni o'qiydi.
• QR kodi / RFID Navigation: Yerdagi QR kodi yoki rfid teglari pastroq yoki javonlardagi rfid teglari, yorliq ma'lumotlarini aniqlash orqali pozitsiyani va yo'lni belgilaydi.
• Imkoniyatli navigation: Gyoskoplar va tezroq elektr tarmog'iga birlashtirilgan boshqa navigatsiya usullariga yordam berish uchun integratsiyalashuv orqali hisoblanadi.

2. Atrof-muhitni idrok etish texnologiyasi

AGV tomonidan uchib ketgan forkliftlar turli xil sensorlar bilan bog'liq va samarali ishlashni ta'minlash uchun atrof muhitni idrok etish uchun turli xil sensorlar bilan jihozlangan:

• LIAR: to'siqni aniqlash va masofani o'lchash uchun ishlatilgan va uchta - Atrof-muhit modelini qurish uchun ishlatiladi.
• Ultrasonik sensor: To'qnashuvlardan qochish uchun yopiq to'siqlarni aniqlaydi.
• Kamera: Yuklarni joylashtirish, paltolarni aniqlash, paltolarni aniqlash, kadrlar aniqlash va boshqa narsalar kabi vizual tan olish uchun ishlatiladi.
• Xavfsizlik va lazer xavfsizligi pardasi: vilklovi atrofida jismoniy aloqalarni aniqlash va darhol harakatni to'xtatish.
• Og'irlik sensori: ortiqcha yukni oldini olish uchun yuklarning vazni monitoring og'irligi.

3. Yo'lni rejalashtirish va harakatni boshqarish

• Yo'lni rejalashtirish: Vazifa talablariga muvofiq (masalan, boshlang'ich, yuk turlari va boshqalar) va AGV boshqaruv joyi, yo'l kengligi va boshqalar kabi (masalan, to'siq joyi, yo'l kengligi va boshqalar), algoritmlar (masalan, A *, Dikkstrra va boshqalar).
• Harakatni boshqarish: boshqaruv tizimi real vaqt rejimida silliq ishlashini ta'minlash uchun real vaqt rejimida real vaqt rejimida forkliftning tezligini, yo'nalishini va holatini o'zgartiradi.
• To'xtashning oldini olish strategiyasi: Agar to'siq aniqlansa, AGV paydo bo'ladi.

4. Vazifani rejalashtirish va bajarish

• Vazifa qabulxonasi: AGV yuqori tizim tomonidan berilgan vazifalarni (Wi {{-, 5G, 5G) tomonidan berilgan vazifalarni bajaradi.
• Vazifalar tahlili: Vazifani tahlil qilish, shu jumladan yuk turi, miqdori, boshlang'ich nuqtasi va oxirgi nuqtasi kabi ma'lumotlarni tahlil qiling.
• Vazifalar: Rejalashtirilgan yo'lga qarab belgilangan joyga yo'naltirish va tovarlarni vizual yoki mexanik asboblar (masalan, vilkalar kabi) tanlash va joylashtirishni yakunlang.

5. Xavfsizlik mexanizmi

• Xavfsiz xavfsizlikni himoya qilish: AGV uchuvchisiz favqulodda to'xtash tugmachalari, xavfsizlikni yoqish skanerlari, "Persone" ga qarshi skanerlar va boshqalarning xavfsizligini ta'minlash uchun.
• Avtorizatsiya menejmenti: Ruxsat berish tizimi noto'g'ri xodimlarni noto'g'ri ishning oldini olish uchun foydalanishni cheklash uchun ishlatiladi.

Noto'g'ri diagnostika va signal: Real {{0} {{0} {{0} {{0} {{0} vujudga kelgan uskunalar holati monitoringi va himoya choralarini ko'ring.

6. Energiyani boshqarish va zaryadlash

• Batareya quvvati: AGV odatda Lityum batareyalari bilan quvvatlanadi yoki - atama operatsiyasini qo'llab-quvvatlashi mumkin bo'lgan - -}} kislotali batareyalar bilan quvvatlanadi.
• Avtomatik zaryadlash: Quvvat belgilangan chegaradan past bo'lganda, AGV zaryadlash stantsiyasiga o'tadi va zaryadlash tugallangandan keyin vazifani bajarishda davom etadi.