Sanoat robotlarini boshqarish tizimi

Drayv tizimi - mexanik strukturaviy tizimni quvvat bilan ta'minlaydigan qurilma. Turli quvvat manbalariga ko'ra, qo'zg'alish tizimining uzatish rejimi to'rt turga bo'linadi: gidravlik turdagi, pnevmatik turdagi, elektr turi va mexanik turdagi. Ilk sanoat robotlari gidravlik haydovchilardan foydalangan. Shlangi tizimda oqish, shovqin va past tezlikda beqarorlik muammolari va og'ir va qimmat quvvat bloki tufayli hozirgi vaqtda faqat katta hajmdagi og'ir robotlar, parallel ishlov berish robotlari va ba'zi maxsus ilovalar gidravlika bilan boshqariladigan sanoat robotlaridan foydalanadi. Pnevmatik haydovchi tez tezlik, oddiy tizim tuzilishi, qulay texnik xizmat ko'rsatish va arzon narxning afzalliklariga ega. Biroq, pnevmatik qurilmaning ish bosimi past va uni aniq aniqlash oson emas, shuning uchun u odatda sanoat robotlarining so'nggi effektorini boshqarish uchun ishlatiladi. Pnevmatik tutqichlar, aylanuvchi silindrlar va pnevmatik so'rg'ichlar ish qismini ushlash va o'rta va kichik yuklar bilan yig'ish uchun oxirgi effektorlar sifatida ishlatiladi. Elektr haydovchi hozirgi vaqtda eng ko'p qo'llaniladigan haydash rejimidir. Elektr ta'minotiga oson kirish, tezkor javob berish, katta qo'zg'alish kuchi, qulay signalni aniqlash, uzatish va qayta ishlash bilan tavsiflanadi va turli xil moslashuvchan boshqaruv usullarini qabul qilishi mumkin. Chalg'igan vosita odatda qadamni qabul qiladi Kiruvchi motorlar yoki servo motorlar hozirda to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlardan ham foydalanadi, ammo xarajat yuqori va boshqaruv nisbatan murakkab. Dvigatelga mos keladigan reduktor odatda harmonik reduktorni, sikloid reduktorni yoki planetar reduktorni qabul qiladi. Parallel robotlarda chiziqli qo'zg'alish talablarining ko'pligi tufayli chiziqli motorlar parallel robotlar sohasida keng qo'llanilgan.