Qanday qilib uchburchak forkliftlarni ko'rsatadi?

AGV uchinchi fabrikalarida fabrika va fabrikalarda aniq bir bor bo'lishi mumkinligining sababi asosan ilgari navigatsiya texnologiyalari va in'ikos tizimlariga bog'liq. LieHe texnologiyasi sizga AGV fabrikalarida aniq joylashtirishga erishish uchun AGV uchinchi darajali fortferts uchun umumiy usullarini tanishtiradi:

1. Navigatsiya texnologiyalari

• Lazer navigatsiya texnologiyalari

Laser Slam Navigation: Bu keng qo'llaniladigan navigatsiya texnologiyalaridan biridir. Liangexnologiyaning uchinchi darajadagi forkliftlari ushbu navigatsiya texnologiyalaridan foydalanadi. AGV uchuvchisizlar uchun Atrof muhitini lazer radarlari orqali skanerlash va zavod atrofidagi 3D xaritasini tuzish. Operatsiya paytida lazer radarlari Atrof-muhitni real - vaqtni bulutli ma'lumotlarni olish uchun doimiy ravishda tekshiradi. Boshqarish tizimi haqiqiy - bulutli ma'lumotlarni o'rnatdi va aniq joylashish uchun algoritm orqali AGV uchuvchisiz forkliftni hisoblab chiqadi. Ushbu texnologiya moslashuvchan yo'lning o'zgaruvchanligi o'zgarishi va -} muhitida turli xil muhitga moslashishni talab qilmaydi.

Ko'zgu plitalar asosida lazer navigatsiyasi belgilangan joylarda aks ettiruvchi plitalar belgilanadi. AGV uchuvchisiz forklift lazer nurini chiqarish uchun lazer radaridan foydalanadi va qabul qilinishidan o'tish uchun vaqt farqini o'lchab, aks ettirilgan signalni qabul qiladi. Platforma aks ettiradigan plastinka orasidagi masofani hisoblab chiqadi. Bir nechta aks ettiruvchi plitalar haqidagi ma'lumot orqali AGV tomonidan avtomatlashtirilgan forklift fabrikada aniq pozitsiyasini belgilashi mumkin.

• Vizual navigatsiya texnologiyalari

Atrof muhitining rasmlarini olish uchun kameradan foydalaning va tasvirni qayta ishlash texnologiyasi va chuqur o'rganish algoritmlari orqali ob'ektlar, yo'l belgilarini, yuklarni, yuklarni va boshqalarni aniqlang. Ushbu texnologiy AGV avtomatik ravishda yuklarni aylanib o'tish va diqqat bilan o'zgaruvchan muhitga ega bo'lgan sahnalarda aniq joylashishga erishish va aniq joylashishga yordam berishi mumkin.

• Boshqa navigatsiya texnologiyalari

Magnit stipe / QR COW Navigation: magnit chiziqlar yoki qr kodlarini erga qo'yish zarur bo'lsa-da, ushbu texnologiyaning barqaror yo'naltirilgan marshrutli stsenariylarda ma'lum bir qo'llanma mavjud. AGV tomonidan uchqunsiz forkliftni trek bo'ylab sayohat qiladi va magnit chiziq yoki QR kodini aniqlash orqali joylashtirish.

Inervtial navigatsiya, GPS navigatsiyasi: ushbu texnologiyalar AGV uchuvchi forkliftsiyalar uchun ma'lumot berishlari mumkin, ammo aniqlik, barqarorlik yoki qo'llanilishda farq qilishi mumkin. Masalan, GPS navigatsiyasi ochiq ochiq havoda yaxshi ishlaydi, ammo yopiq yoki to'sqinlik qilingan muhitda joylashtirish aniqligi ta'sir qilishi mumkin.

2. Hislar tizimi

AGV tomonidan qabul qilingan forkliftlarning idrok tizimi odatda Lazer, infraqizil, kamera, ultrasonik va hokazo kabi bir xil datchiklarni birlashtiradi, chunki - aniqlik tarmog'i.

• Lida

Lazer nurlarini chiqaradi va atrofdagi masofani o'lchash uchun signallarni oladi. Through high-frequency rotation, obtains 360℃two-dimensional or three-dimensional point cloud data of the surrounding environment to form a digital map of the environment.

• Infraqizil sensor

AGV yoki yukni infraqizil orqali olgan signalni olgan masofani aniqlang. Belgilanmagan AGV forkliftda tanlangan joyni bloklaydi, tana infraqizilni to'sib qo'yadi, transport vositasini yuqori - yuqori darajadagi joylashtirish uchun transport vositasini boshqarish signalini yuboradi.

• Kamera

Atrof muhitining rasmlarini suratga olish, tasvirlarni qayta ishlash texnologiyasi va chuqur o'rganish algoritmlari orqali ob'ektlar, markerlar, yuklarni, piyodalar va boshqalarni aniqlang va atrofdagi muhitni aniq idrok etish.

• Ultrasonik sensor

Real {{0} AGV va uning atrofidagi ob'ektlar orasidagi masofani kuzatib borish, to'siqni oldini olish va joylashtirish uchun yordamchi ma'lumotlarga ega.

3. Aqlli boshqaruv tizimi

AGV uchuvchisiz forkliftning aqlli boshqaruv tizimi AGV harakatlarini aniq nazorat qilish uchun sensorlar va navigatsiya tizimlaridan ma'lumotlarni oladi. Murakkab algoritmlar va dasturlar orqali boshqarish tizimi tezda haqiqiy shartlar va - provayder va boshqa parametrlarni tuzatish va AGV belgilangan yo'l bo'ylab aniq harakatlanishini ta'minlashi mumkin.

4. Amaliy qo'llanmalar

Haqiqiy arizalarda ko'plab kompaniyalar zavod materiali, omborxonalar va boshqa stsenariylar va boshqa stsenariylarni muvaffaqiyatli topshirdilar. Masalan, Liange Technology boshlang'ich forklift zavod ishlab chiqarish liniyalarida, Lazer navigatsiya texnologiyalaridan foydalanib, zavod hududining ongli etkazib berishni yakunlash uchun ishlatiladi; Transport - Type AGV Final anjuman ustaxonasida final yig'in-uqubatlari seminarida aqlli ravishda taqsimotni yangilash uchun Lazer navigatsiya texnologiyalaridan foydalanadi.