Avtonom robot tizimining komponentlari

1. Ko'rish tizimi: suddagi vaziyatni his qilish uchun mas'ul. Ko'rish tizimi real vaqt rejimida sudda tasvirlarni oladi, tasvirlarda ranglar segmentatsiyasini amalga oshiradi, maydondagi har bir nishonni taniydi, so'ngra masofani to'g'rilaydi va natijalarni qaror qabul qilish dasturiga yuboradi.
2. Qaror qabul qilish tizimi: Ko'rish tizimining identifikatsiya natijalarini oling, stadion holatini tahlil qiling, oqilona qarorlar qabul qiling va asosiy boshqaruv tizimiga buyruqlar yuboring.
3. Pastki boshqaruv tizimi: asosiy kompyuterdan ketma-ket port orqali buyruqlarni qabul qilish, har bir g'ildirakning ishlaydigan motorlarini belgilangan tezlikda ishlashni boshqarish, ejeksiyon va to'pni ushlab turish motorlarini boshqarish va pastki sensorning ma'lumotlarini xostga yuborish. ketma-ket port orqali kompyuter.
4. Aloqa tizimi: simsiz tarmoq orqali saytdagi robotlar va saytdan tashqari kompyuterlarni ulang, masofadan boshqarish testini, parametr sozlamalarini va boshqa operatsiyalarni bajaring, o'yinning boshlanishi va oxirini boshqaring.